特别介绍：滚柱非循环式行星滚柱丝杠又细分为RGT系列和RGTB系列。
典型区别在于：
RGT系列的螺母是由两片组成（screwswith two-piece cylindrical nut），中间是垫片片螺母（screws withone-piece cylindrical nut），这种结构相对RGT简单一些，螺母的内螺纹一次加工到头成型，难度相对较小。这一类结构比较普遍。
二类：RGTR系列
RGTR系列行星滚柱丝杠由主丝杠、螺母和滚柱组成，滚柱安装在辊道和确保滚柱间距离的保持架上。